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堆垛机的行走轮材质有多种选择，常见的包括以下几种：
尼龙轮材质：适用于室内环境，具有重量轻、硬度强、耐磨性好的特点，这种材质不易变形，能够承受较大的压力，并且具有抗冲击性，尼龙轮还具有良好的自润滑性，能够减少行走时的摩擦阻力，提高行走效率，尼龙轮还具有良好的耐腐蚀性，不易受到环境的影响。
聚氨酯轮材质：适用于室外环境或高温工作环境，它具有高弹性、高耐磨性等特点，能够承受较大的压力和冲击负荷，聚氨酯轮还具有较好的耐水性、耐油性和耐腐蚀性，能够适应各种恶劣的工作环境，聚氨酯轮还具有较好的缓冲性能，能够减少行走过程中的振动和噪音。
钢轮材质：适用于重载和室外环境的堆垛机，这种材质坚固耐用，能够承受较大的压力和冲击负荷，钢轮还具有较好的抗磨损性能，能够在室外环境中长期稳定运行，钢轮还可以通过喷涂技术来增加其表面的耐磨性和抗腐蚀性。
堆垛机的行走轮材质选择需要根据具体的工作环境和使用需求来确定，在选择时，还需要考虑其他因素如轮子的尺寸、结构等，建议在专业人员的指导下进行选择和安装，以确保安全和性能的最大化。